Existe un porcentaje importante de autonomos que se convierten en los llamados "autonomos dependientes", en teoria, aquellos autonomos que trabajan continuadamente para las mismas empresas y dependen de estas para subsistir. Su diferencia con el "falso autonomo" seria que los autonomos dependientes conservarian su independiencia a la hora de organizarse los horarios y los dias de trabajo.
Yo creo que en la practica se mete muchas veces como autonomo dependiente al falso autonomo, bien porque simplemente se consideran lo mismo, o bien porque los plazos de trabajo son tan cortos que aunque el dependiente pueda medio organizarse, si durante un solo dia tiene que realizar x trabajo, el horario y la organizacion del trabajo no tienen apenas margen de voluntad para el autonomo.
Se me ocurre por ejemplo un repartidor o transportista que tiene que entregar todos los dias determinado producto antes de las 10 de la mañana, pues vale, nadie dice a que hora tiene que empezar, pero si puede recoger el articulo del lugar de origen a las 6 de la mañana y tiene que repartirlo en 20 sitios que solamente estan abiertos a partir de las 7 y media, desde luego muy libre de elegir sus horarios no parece que sea. Para mi al menos viene a ser como un contratado laboral que no genera gastos de seguridad social a la empresa.
Al final yo creo que muchos de los puestos de contratado laboral, si no se pone orden firme en este sentido, incluso se reconvertiran a este tipo de trabajo (y se obligara a quien lo ocupa a darse de alta como autonomo para conservarlo), ya que solamente planteando un objetivo a corto plazo, puedes prescindir del horario porque sabes que el horario por fuerza va a ser el de antes para poder cumplir con la meta impuesta, y desde luego a las empresas les puede salir bastante rentable.